全球首个 ！人形机器人“天工”以6公里时速奔向你
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“天工”身高163cm ，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器 ，配备每秒550万亿次操作算力 ，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器 。并已解决基本运动控制问题 ，是具身智能场景应用和研究的最佳平台 。此外 ，“天工”还配备了高精度的六维力传感器 ，以提供精确的力量反馈 。
据北京人形机器人创新中心介绍 ，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性 ，可以实现开放调用通讯接口 ，灵活扩展软 、硬件等功能模块 ，充分满足不同应用场景下需求；同时 ，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习” ，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑 ，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性 。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题 ，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题 ，达到更稳健 、更拟人 、更泛化的效果 ，可进一步推动规模化商业应用 。
【编辑:赵德茂】
发布于 ：罗平县