奔跑的机器人在北京亦庄已成为现实 人形机器人“天工”领跑新纪元
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在北京经济技术开发区 ，一项前沿技术正变为现实 ：人形机器人能够如同真正的人类一般自如奔跑 。今年4月 ，一款名为“天工”的人形机器人在此地诞生 ，由北京人形机器人创新中心推出 ，它是全球首个能实现全尺寸电动驱动并完成拟人化奔跑的机器人 。
走进北京亦创国际会展中心的特定展区 ，1600平方米的空间被巧妙布局 ，其中最大的一块区域专属于“天工” 。工程师赵文频繁地启动“天工” ，以应对不断增多的前来考察应用场景的企业和机构 。这款高1.63米 、重43公斤的机器人 ，上斜坡 、爬楼梯 、穿越障碍 ，动作流畅而轻松 。当指令再次下达 ，“天工”便以一种接近人类的优美姿态加速奔跑 。
“天工”之所以能展现出柔和的跑步形态 ，得益于其基于女性运动数据训练的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”法 ，这是团队自主研发的创新成果 。通过海量的人类运动数据输入和24小时不间断的虚拟环境训练 ，使得“天工”具备了在现实中以每小时6公里速度稳定奔跑的能力 。奔跑的机器人在北京亦庄已成为现实 。
除了“天工” ，另一款具备灵活双手的机器人也在同步调试中 ，显示了通用人形机器人母平台的定位 ，旨在解决行业共性难题 。北京人形机器人创新中心在机器人本体 、控制系统 、智能模型 、工具链及操作系统等多个层面展开研发 ，以高度模块化的结构适应多样化的应用场景 。
随着中心即将迁入面积扩大的新址 ，以及优必选人形机器人总部等企业的入驻 ，机器人产业的集群效应愈发明显 。近年来 ，人形机器人研究在全球范围内热度上升 ，中国亦不甘落后 。2023年 ，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》预示着这一领域将迎来颠覆性变革 ，目标直指核心技术的突破与产业链的完善 。
北京亦庄作为这一变革的缩影 ，见证了人形机器人产业的蓬勃发展 。从北京人形机器人创新中心的成立 ，到机器人产业投资基金的落地 ，再到产业联盟的组建 ，一系列举措构建起完整的机器人产业链体系 。未来 ，伴随更多共性服务平台的搭建 ，这里的人形机器人产业生态将更加健全 ，为经济发展注入新动力 。
【编辑:钱运高】